自动码垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架、水平行走机构、提升机构、载货台及电气控制系统构成。那么，自动码垛机工作原理是什么呢？

自动堆垛机属于无人操纵的形式，堆垛机通过电气控制系统与仓库管理系统联机配合，接收到作业指令后，堆垛机可在巷道内进行水平行走、垂直升降、货叉伸缩和升降等动作，完成指定货位的货物单元的存取作业，并与分设在巷道端部的输送设备或固定交接货台进行货物单元的交接，组成完整的自动化仓储物流系统，从而实现货物存取、传输和分拣等，自动进行进出库动作。堆垛机存取货物的速度，或者是高度都是可以进行调控的，通过编程可以直接的调控堆垛机的水平高度，以此能够提高工作速度。

目前，我国的立体仓库中应用堆垛机的行业较为广泛，应用于机械制造业、汽车制造业、纺织业、铁路、卷烟、医药等较多行业。